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    靜態調平系統

    在調平系統中,調平控制器接收傾角傳感器輸出的縱傾角和橫傾角信息,經過調平算法計算后,通過驅動系統控制各支腿的伸出和縮回, 最終使工作平臺上的縱傾角和橫傾角達到一定的水平精度內,是整個系統的中央邏輯處理單元。西安方元明科技股份有限公司推出的調平控制器產品…

    產品介紹

    在調平系統中,調平控制器接收傾角傳感器輸出的縱傾角和橫傾角信息,經過調平算法計算后,通過驅動系統控制各支腿的伸出和縮回, 最終使工作平臺上的縱傾角和橫傾角達到一定的水平精度內,是整個系統的中央邏輯處理單元。西安方元明科技股份有限公司推出的調平控制器產品采用28V電源輸入,具有使用方便、可靠性高、環境適應性強等特點。

    主要組成:

    調平系統主要由平臺機械支撐傳動系統和平臺測量控制系統組成。

    a)平臺機械支撐傳動系統:電動缸;

    b)驅動系統:伺服驅動器、伺服電機;

    c)測量控制系統:傾角傳感器、調平控制器、手控盒;

    d)電源系統:電源組件與線纜等。

    支腿組成

    圖片3.png


    產品特點:

    操作快捷

    通過操作控制器面板,可對系統進行自動控制,對支腿進行手動控制。

    實時反饋

    控制器設置了一系列狀態顯示信息,方便客戶在調試、運行過程中瀏覽了解系統和支腿的實時相關狀態參數。

    環境適應性強

    可對控制器內部參數進行修改,以適應不同應有環境和要求。

    精度高

    控制器采用多點調平算法結合公司自主電動缸產品,連續調平精度最高可達并穩定于45′以內。

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    安裝尺寸

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    調平控制器面板(19英寸3U)

    圖片6.png

    手動速度(mm/min):

    手動操作時缸的升收速度。

    自動速度(mm/min):

    自動運行時缸的伸收速度,包括"一鍵調平"的伸腿速度和“一鍵撤收”的撤收速度;

    行程上限(mm)(相對于軟零點):

    行程上限 = 缸的實際物理行程 - 缸安裝后定的零點位置。

    抬升距離(mm):

    相對于軟零點。

    電流閾值A:

    用來判斷“虛腿”,若電機實際電流大于該閾值,認為支撐到位;默認值為0,正常情況下不需要設置。

    當前圈數、當前脈沖數:

    顯示電機編碼器實際位置。

    零點圈數、零點脈沖數:

    顯示設置為軟零點時的4臺電機編碼器位置。

    零點設置:

    零點設置后正常情況下不需要修改。


    操作流程

    1) 系統上電(600V和28V),等待15~30秒的初始化時間;

    2) 下發“設備自檢”命令,若收到“自檢成功”,則進行下一步;若收到“自檢失敗”,則等待幾秒再次自檢,若長時間多次自檢均不成功,需要查找原因;        

    3)  下發“一鍵調平(升車)”命令,開始進行調平,直到收到“調平成功”,若車體傾斜角度過大會導致調節超行程,收到的則會是“調平失敗”;在調平過程中,上位機得到的狀態信息為“升車正?!?;                                                               

    4) 不論調平成功還是失敗,下發“一鍵撤收(降車)”命令,開始進行撤收,直到收到“撤收成功”;在撤收過程中,上位機得到的狀態信息為“降車正?!?;     

    5) 在調平和撤收期間,下發“急?!泵?,缸會立即停止;在靜止狀態,上位機得到的狀態信息為“狀態未知”;                                                                         

    6) 收到“伺服報警”信息,說明伺服發生了報警,一般情況下將系統重新上電可進行清除,然后“一鍵撤收”收回支撐腳。

    image.png

    注意事項

    1.只有在4個缸都處于零點位置時,才能執行調平命令;

    若在調平過程中發布了急停命令,則需要通過一鍵撤收將缸全部歸零位,再發布一鍵調平命令。

    2.調平過程中車體不能因人為因素持續晃動,否則會因無法得到準確角度信息而導致調平失??;

    3.車體傾斜度不能過大,否則缸的行程不足以實現調平,缸在伸出后判斷出無法調平,會停止動作;

    4.伺服一直報警

    一般情況下重新上電可以清除報警,若無法清除,需要查看伺服說明書或聯系廠家解決。


    日常維護

    1.電動缸外表面保養周期為:7天(用棉布對表面擦拭);

    2.檢查缸體外表面螺釘緊固件是否有松動,保養周期為3天;作戰后檢查擦拭關節軸承,保持其旋轉靈活,保養周期為:1個月。

    3.驅動器電機線纜連接處是否松動;

    4.注意檢查接地點是否牢靠。

    定期維護檢查

    作戰后進行設備大型維修時,需要對絲杠副進行以下維護

    1.檢查絲杠螺母與推桿的連接是否有松動;

    2.檢查絲杠副是否有轉動不靈活現象;

    3.檢查絲杠副是否有異常噪音或噪音大的現象;

    4.檢查限位開關的固定連接是否有松動,保養周期為:1個月。

    5.電機維護保養時需注意以下事項:

    a.電源接通/切斷操作應當由操作人員自己動手;                                                                   

    b. 電源切斷后有一段時間內電路保持著高電壓充電狀態,檢查工作應當在電源切斷后,面板上的LED燈熄滅后約5分鐘開始進行;   c.不要進行絕緣電阻測量,這樣將損壞驅動單元。

    應用領域:

    多點調平系統在許多個領域都有應用,如光電系統、靜力壓樁機、空中作業平臺、醫療車、吊車、數控機床、海上作業平臺和SMC成型液壓機等。




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